Description
NI-9505 NI电机驱动模块产品详解
产品概述
NI-9505是美国国家仪器(National Instruments,简称NI)公司推出的一款高性能、紧凑型的C系列模块化仪器。它是一款全H桥有刷直流伺服电机驱动模块,专为需要精确控制电机运动的应用而设计。NI-9505集成了内置编码器接口和电流传感器,可直接连接到执行机构,如分马力有刷直流伺服电机、继电器、灯、电磁阀和阀门。
主要特点
全H桥设计:提供对电机进行正转、反转和制动的完全控制。
内置编码器接口:方便连接编码器,实现闭环控制,提高控制精度。
电流传感器:实时监测电机电流,保护电机,并为控制算法提供反馈。
低功耗:功耗低,适合电池供电或空间有限的应用。
小尺寸:模块化设计,尺寸紧凑,易于集成到各种系统中。
FPGA可编程:基于FPGA,可灵活配置,适应多种应用需求。
产品参数与规格
型号:NI-9505
功耗:活动功耗为100 mW,睡眠模式下功耗低至0.4 mW2
工作温度范围:-40至70°C2
存储温度范围:-40至85°C2
连接器:9针DSUB母连接器,螺丝端子连接器
编码器接口:支持多种编码器类型和分辨率。
通信接口:通过NI-DAQmx驱动程序与主机进行通信。
系列介绍
NI-9505属于NI C系列模块化仪器。C系列模块化仪器是NI推出的一个高度灵活、可定制的模块化仪器平台,可用于构建各种测试和测量系统。
作用与用途
电机控制:精确控制有刷直流伺服电机的速度、位置和扭矩。
运动控制:用于构建各种运动控制系统,如机器人、自动化生产线等。
阀门控制:控制电磁阀和阀门,实现流体控制。
开关控制:控制继电器和灯等负载。
应用领域
工业自动化:机器人、自动化生产线、包装机械等。
测试测量:电机性能测试、运动控制系统测试等。
教育科研:电机控制实验、运动控制教学等。
优势
灵活配置:FPGA可编程,可根据应用需求定制功能。
高性能:响应速度快,控制精度高。
易于使用:通过NI-DAQmx驱动程序,编程简单。
可靠性高:采用工业级设计,可靠性高。